No processo pericial, o Psicólogo Jurídico desempenha um papel essencial ao realizar avaliações técnicas e imparciais, contribuindo para que o sistema de justiça compreenda as dinâmicas familiares e os impactos das decisões no bem-estar da criança. Seu trabalho visa garantir que as decisões sejam tomadas com base em informações científicas e focadas nas necessidades psicológicas e emocionais da criança e do adolescente, considerando-a não apenas como parte de um processo, mas como um indivíduo com direitos fundamentais que devem ser protegidos.